PID

ドローンの飛行を調整するうえで、最も重要なPIDについて概要から設定の考え方までを解説しています。PIDは普段あまりなじみのない考え方なので、なかなか理解が難しいく、手を付けづらいとは思いませんか？PIDチューニングを行うためには、まず最初にしっかりと概念を理解することが大切です。PIDとは何かということを理解できれば、しっかりとした理論に基づき設定を行うことが出来ます。ドローンの自作やカスタマイズを目指す方、必見の内容です。