PID

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フィルター設定(ノイズとは?)

ノイズフィルタリングはモーターや機体の振動に起因するノイズという異常信号を除去し、正常な制御を行うために行います。ドローンカスタマイズにおいて非常に重要です。
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PIDチューニング (Betaflight)【ドローン自作講座】

ドローンの飛行を調整するうえで、最も重要なPIDについて概要から設定の考え方までを解説しています。PIDは普段あまりなじみのない考え方なので、なかなか理解が難しいく、手を付けづらいとは思いませんか?PIDチューニングを行うためには、まず最初にしっかりと概念を理解することが大切です。PIDとは何かということを理解できれば、しっかりとした理論に基づき設定を行うことが出来ます。ドローンの自作やカスタマイズを目指す方、必見の内容です。
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