ジャイロ演算周波数とPIDループ演算周波数の設定(Betaflight)【ドローン自作講座】
この記事では、ベータフライトコンフィグレータージャイロの基本設定タブにある演算周波数とPIDループ演算周波数について解説しています。Betaflight設定の中でもドローンの飛行を左右する重要な項目となります。また、間違った設定値を入力していますとアームしない、ドローンの飛行が不安定になるなどの不具合が生じてしまします。はじめての人でも理解しやすいよう丁寧に説明していますので、是非お読みください。