FPVドローン / FPV Drone CLIで使う主なコマンド（Betaflight）【ドローン自作講座】
Betaflightの設定は通常、コンフィグレーター画面左列に並んでいる各種メニューから行います。ただし、全ての情報を確認し設定するにはCLIコマンドラインでの操作が必要になります。この記事ではCLIでよく使う主なコマンドや、CLIでのデータバックアップ、データ設定例などを解説しています。
ドローン
FPVドローン / FPV Drone 
FPVドローン / FPV Drone OSDの設定について（Betaflight）【ドローン自作講座】
FPVゴーグル/モニターの画面上に、ドローンからの映像と一緒に飛行時間やバッテリー残量等々、ベータフライトが管理する各種情報を表示させることが出来ます。また、ベータフライトの設定情報を表示させ、送信機（プロポ）スティックで設定変更も行えます。このような機能の設定はOSDという項目にて行います。この記事ではOSDの設定について詳しく説明しています。
FPVドローン / FPV Drone BLHeliによるESCチューニング【ドローン自作講座】
この記事ではBLHeliによるESC設定手順について詳しく解説しています。ドローンの組み上げが完了し、各種設定を行う段階でESCの設定が必要になる場面があります。よくある例でいえば、モーターの回転方向を変更したり、ESCのファームウエアをバージョンアップする場合などです。
FPVドローン / FPV Drone モーターの設定（Betaflight）【ドローン自作講座】
この記事ではBetaflightのモーターメニュー内にある各種設定について解説しています。ドローンの自作において、機体へのモーター組み込み後に設定する項目となるのでご確認ください。また、リソースのリマッピングについても説明しています。
FPVドローン / FPV Drone モードの設定（Betaflight）【ドローン自作講座】
Betaflightモードメニューでの設定方法や、各設定項目の内容について解説しています。送信機のスイッチにどのような機能を割り当てるかの設定ですが、アングル/ホライズン/アクロの飛行モードや、アーム・エアモード・アンチグラビティ・ フェイルセーフといったドローン飛行に不可欠な機能ばかりです。是非ご確認ください。
FPVドローン / FPV Drone 電源・バッテリー、受信機の設定（Betaflight）【ドローン自作講座】
Betaflightの電源バッテーリーと受信機タブにある設定について解説しています。ドローンを飛行させるために必要な項目ですので、わかりやすく丁寧に解説しています。ドローンを自作しようとする方、ベータフライトの設定を学ぼうとする方必見の記事です。
FPVドローン / FPV Drone 基本設定・後編(Betaflight)【ドローン自作講座】
Betaflightコンフィグレーターの基本設定タブ内の各種設定について解説しています。ここでの設定はドローンを飛行させるために不可欠なものが多いので、ひとつひとつ詳しく説明しています。この記事を読むことで、ミキサー、加速度センサー、受信機のプロトコル選択、DSHOTビーコン、ESC/モーター機能、MOTOR_STOP、ＦＣボード＆センサーアライメント、アーム最大角、エアモード、アンチグラビティなどについて理解できます。
FPVドローン / FPV Drone ジャイロ演算周波数とPIDループ演算周波数の設定(Betaflight)【ドローン自作講座】
この記事では、ベータフライトコンフィグレータージャイロの基本設定タブにある演算周波数とPIDループ演算周波数について解説しています。Betaflight設定の中でもドローンの飛行を左右する重要な項目となります。また、間違った設定値を入力していますとアームしない、ドローンの飛行が不安定になるなどの不具合が生じてしまします。はじめての人でも理解しやすいよう丁寧に説明していますので、是非お読みください。
FPVドローン / FPV Drone セットアップとポートの設定(Betaflight)【ドローン自作講座】
Betaflightおけるセットアップタブとポートタブ設定について解説しています。また、関連してベータフライトコンフィグレーターでのバックアップ方法やフライトコントローラーでのTX/RX接続についても詳しく説明しています。ドローン自作、ベータフライト設定を始めようとする方に必見の内容です。是非ご覧ください。
FPVドローン / FPV Drone Betaflightのバージョンアップ方法【ドローン自作講座】
Betaflightのバージョンアップついて説明しています。正しい手順が理解できれば、簡単に行えます。コンフィグレーターの画面付きで解説していますので是非ご覧ください。